3月29日的夜晚，三个年青东说念主驾驶小米SU7发生交通事故，车辆点燃生气。三个年青东说念主葬身在夜晚的高速公路上。

这是智能驾驶狂飙突进中的惨重案例。中国汽车产业履历转型，正从上半场的电动化，向下半场的智能化飘舞。企业常常对自己工夫智商过于乐不雅，但是，实践情况与企业的预期有很大差距。

智能驾驶鸿沟的投资东说念主黄松对第一财经暗意，小米的智能驾驶工夫在国内并不在第一梯队。

AEB恐未触发

3月29日的夜晚，一辆小米SU7程序版在高速公路行驶经由中际遇严重交通事故。车辆点燃生气，三个年青东说念主葬身高速公路。

3月31日的晚间，小米董事长雷军微博发文“用小米15Ultra解锁武汉大学夜樱之好意思。”

4月1日的晚间，小米董事长雷军微博发文称，“咱们团队第一时候成立了专项小组，30日前往了现场，31日配合警方调取并提交了咱们掌合手的车辆数据。”

雷军何时得知这一事故，刻下莫得实在信息。他在微博暗意：“咱们一直莫得往还到事故车，好多问题此刻还莫得想法回答。”

但这一事故暴露出智能赞成驾驶工夫的不训练。

凭证小米官方信息，事故发生前，车辆处于NOA智能赞成驾驶情状，以116km/h时速继续行驶，车辆检测出阻截物后发出提醒并运转减慢。随后驾驶员汲取车辆插足东说念主驾情状，继续减慢并操控车辆转向，随后车辆与防止带水泥桩发生碰撞。碰撞前，系统终末不错阐发的时速约为97km/h。

数据高慢，事故车辆激活NOA操作后，分袂发出过轻度分神报警、开首预警教唆，并于事故当晚10点44分24秒，发出风险教唆“请细心前线有阻截”，发出减慢申请，运转减慢。1秒钟后，NOA被汲取，插足东说念主驾情状，标的盘发生左转向、制动踏板被踩下。2～4秒种后，车辆发生碰撞。

“从他们公布的后台数据来看，它留的（制动）时候太短了。”黄松对第一财经暗意。

有自动驾驶研发东说念主员暗意，AEB（自动进击制动）是刻下好多车辆王人已建立的一项功能，通过装配在车上的赞成驾驶系统——不错是录像头、毫米波雷达、激光雷达，或多样组合——对自车情状及周围交通环境及时监控，并分析预计，判定适应的刹车介入时机。而这些部件对阻截物的探伤距离平素在150米以上，性能高的毫米波雷达不错达到300米。

但在这起事故中，小米SU7的AEB功能可能并未触发。

因为，在回复公众护理的“事故发生时，AEB等主动安全功能是否触发？”这一问题时，小米莫得获胜回复。

据小米方面暗意：小米SU7 程序版有前向防碰撞赞成功能包括碰撞预警 (FCW) 和进击制动 (AEB) 两个子功能，作用对象是车辆、行东说念主、二轮车三类筹算，其中AEB功能职责速率在 8～135km/h之间。这个功能和行业同建立的AEB功能访佛，刻下不反馈锥桶、水马、石头、动物等阻截物。

算法引关注

此次事故车辆是程序版的小米SU7，搭载的是Xiaomi Pilot Pro系统，接纳双目纯视觉智驾决议。

中信证券在一份研报中指出，纯视觉决议的最大优点在于举座的资本，特斯拉八个录像头的硬件资本仅为200好意思元操纵，而一套激光雷达的资本在3000~10000好意思元不等。

不外近几年来激光雷达的资本不休裁汰，部分企业如故将单颗激光雷达资本裁汰至300好意思元以下。整套自动驾驶系统大王人需要3~5个激光雷达。

纯视觉决议资本较低，更依赖先进的算法守旧。

“录像头当今不错感知八成100到200米的距离，一般群众王人会到200米。这200米能够保证时速120公里以下的车辆自动刹车下来。”黄松认为，此次车祸暴露出来的问题，并非车辆莫得建立激光雷达。他认为中枢的问题并非硬件建立，而是软件算法。“视觉的话，你就得靠预计，然后去估算距离。中枢，我以为如故它我方的算法作念得不好。可能是它的感知算法没把路上的临时路障探伤出来。”

他不是惟逐一位对小米的NOA暗意质疑的科技圈东说念主士。

一位互联网大厂的中层是小米最早的车主之一。这位大厂中层在其一又友圈评价说：“小米的NOA体验在国内新动力酌定算二流梯队。智驾内部的默许选项我王人关闭了，自动换说念常常难过其妙换说念，我终末只可切换为手工阐发变说念。车速律例成立后随机候会从120时速倏得降到80，车速来回弹跳四肢车主根底无法瞻望逻辑。”

近1年来，关联小米SU7自动停车碰撞等故障时有发生，这也激发商场对其智驾工夫的质疑。

小米的智能驾驶团队，部分是收购而来，部分是我方培养。2021年，小米全资收购了自动驾驶公司DeepMotion Tech Limited，以此增强在高精定位、高精舆图和3D场景重建等鸿沟的研发智商。后续，小米征战出全栈自研的Xiaomi Pilot Pro系统。

有业内东说念主士指出，现存汽车智驾工夫还不训练，是必须濒临的现实。举例，录像头视觉感知的灵巧度在夜间和恶劣天气时会显贵下降。即使特斯拉最新版块的FSD也未能达到越过东说念主类驾驶的安全水平。用户盲目相信智驾功能而导致的车祸也时有发生，这王人为商场敲响了安全警钟。

企业对智能驾驶的过度营销，如故引起业内关注。

3月20日，工业和信息化部原部长苗圩在《志在超车：智能网联汽车的中国决议》新书发布会上暗意：“当今有些企业为了营销的需要，搞出一个‘高阶智驾’，我以为这主如若玩噱头，是一个花哨的见识，有可能会误导耗尽者。其实比这个更要紧的，是要实实在在地把安全性提上去。”

苗圩还指出，在安全性问题上不可输，更不要张大其辞，搞这些新的见识去误导耗尽者，而应该实实在在地告诉耗尽者应该怎么去操控L3，以至L4的车。

（黄松系假名）

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黄琳

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